ASAM OpenSCENARIO ist ein Eckpfeiler in der Entwicklung und Validierung von automatisierten und autonomen Fahrsystemen. Der offene Standard, der sowohl in Simulations- als auch physischen Umgebungen weitreichende Anwendung findet, ermöglicht es, komplexe Szenarien zu beschreiben und auszutauschen. Diese Szenarien beschreiben das Verhalten von Fahrzeugen, Fußgängern und anderen Verkehrsteilnehmern unter Einbezug […]
Analog zur Entwicklung des autonomen Fahrens in der Automobilindustrie, arbeitet die Schienenverkehrsbranche an der Realisierung eines vollautomatisierten Fahrbetriebs (automatic train operation, ATO). Eine große Herausforderung ist dabei die sensorbasierte Objekterkennung: Zugtrassen müssen überwacht und Hindernisse frühzeitig und zuverlässig erkannt werden, um gegebenenfalls eine Schnellbremsung einleiten zu können. Um automatisierte Fahrfunktionen […]
